Moteur smi elero - spécialement développé pour la connexion avec des commandes de bus

ACs-smi, csm-smi, ja-smi sont des moteurs dmi modifiés ce qui veut dire: le protocole des données est standardisé, mouvements précis aux positions définies, possibilité de sous-adressage, topologie indépendante, le moteur smi est un acteur précis pour s'intégrer dans un système bus .