Le système de connexion wh permet le changement du col de cygne en quelques secondes, qu'il soit de même géométrie ou de géométrie spécifique en cas d'application de soudage particulière. ce système permet également l'échange de pièces d'usure usagées et le contrôle du t.c.p. hors site, ce qui augmente la disponibilité du robot et réduit les temps morts.