Une échelle à crinoline est un moyen d'accès équipé d'un dispositif ( crinoline ) permettant de limiter le risque de chute de l'utilisateur.
La crinoline est constituée d'une ossature comportant des arceaux et des filants solidaires des montants des échelles.
La crinoline est utilisée lorsque la hauteur de volée es supérieure à 3m.